Title of article :
RABBIT: a testbed for advanced control theory
Author/Authors :
C.، Chevallereau, نويسنده , , F.، Plestan, نويسنده , , J.W.، Grizzle, نويسنده , , E.R.، Westervelt, نويسنده , , G.، Abba, نويسنده , , C.، Canudas de Wit, نويسنده , , Y.، Aoustin, نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2003
Pages :
-56
From page :
57
To page :
0
Abstract :
Describes the design, construction and control of an experimental bipedal robot platform for the study of walking.
Keywords :
Power-aware
Journal title :
IEEE Control Systens Magazine
Serial Year :
2003
Journal title :
IEEE Control Systens Magazine
Record number :
105992
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=105992
