Author/Authors :
S. Sasaki، نويسنده , , T. Kubota، نويسنده , , T. Okada، نويسنده , , K. Saiki، نويسنده , , Y. Kuroda، نويسنده , , Y. Kunii، نويسنده , , E. Shibamura، نويسنده , , N. Akiyama، نويسنده , , M. Ohtake ، نويسنده , , M. Ichikawa، نويسنده , , M. Higa، نويسنده , , N. HIRATA and O. M. FALTINSEN، نويسنده , , T. Sugihara، نويسنده , , J. Haruyama، نويسنده , , H. Otake، نويسنده , , N. Yoshioka and Y. Wakabayashi، نويسنده , , J. Terazono، نويسنده , , M. Yamada، نويسنده , , Y. Yamaguchi، نويسنده , , S. Kodama، نويسنده , , et al.، نويسنده ,
Abstract :
A new lunar mission (SELENE-B) including a lander is now in consideration in Japan. The mission will follow up SELENE (SELenological and ENgineering Explorer, a global remote sensing mission of the moon in 2004). Scientific investigation plans using a rover are proposed: exploration of a crater central peak to discover subsurface materials and exploration of the polar region to discover the trapped ice. We have already developed a 5-wheel engineering-model rover, Micro5, which has a long manipulator with a camera on top. The rover can climb over 15cm steps and rocks by a new suspension system PEGASUS.
