The methodization of examination of the mechanisms of high structural complexity

Kinematic analyses that have been carried out up to now amounted to assessing the position, velocities and acceleration of examined mechanisms. The authors of this study propose, apart from the characteristics mentioned, a complex examination of mechanism kinematics also including the following: assembly options, motion ranges of individual links, singular positions, mechanism sensitivity, the influence of the link manufacture tolerance on changing the motion ranges. In this paper an analysis of some of the above-mentioned kinematic properties of the mechanism of the loading machine has been presented. For this the method of modification has been used. Zusammenfassung Die bis jetzt gefürte kinematische Analyse der Mechanismen beruchte auf der Bestimmung der Lagen von Geschwindigkeit und Beschleunigung der Mechanismen. Die Autoren behaupten, dass komplexe Untersuchung der Kinematik der Mechanismen folgende Eigenschaften umfassen sollte: • Montageoptionen • Bewegungsbereich der einzelnen Glieder • Einfluss der Toleranz der Ausführung von Gliedern auf die Veränderung der Bewegungsbereiche • Sonderlagen • Empfindlichkeit des Mechanismus In der Arbeit wurde die Untersuchung einiger kinematischen Eigenschaften des Mechanismus eines Laders dargestellt, der ein zweikonturiger Mechanismus Klasse VI ist.