Power transmitted through a particular branch in mechanisms comprising planetary gear trains and other fixed or variable transmissions

In this article, a methodology to obtain an expression of the power transmitted through a mechanism containing various axles, connected among them with planetary, fixed and variable-speed-ratio gear trains, is presented. The results demonstrate that it is possible to find an equation for the power circulating through a branch, in this case with variable speed ratio capabilities, by making use only of kinematical considerations. The article explains the foundations of the methodology and provides examples to illustrate the easiness of implementation. El present treball presenta una metodologia per trobar la potència transmesa a través dʹuna transmissió continguda en un mecanisme complex composat per múltiples eixos connectats entre ells per trens epicicloïdals i relacions de transmissió fixes i variables. Es demostra que es possible trobar una equació de la potència transmesa a través dʹuna branca,en aquest cas amb capacitat de variar la seva relació de transmissió, només a partir de consideracions cinemàtiques. Es presenten els fonaments del mètode i es presenten eixamples per demostra la facilitat de la seva aplicació.