Robust stabilization of a class of three-dimensional uncertainfractional-order non-autonomous systems

اين مقالھ بھ مسيلھ پايدارسازي مقاوم يك كلاس از سيستم ھاي مرتبھ كسري نامعين غيرخودگردان مي پردازد. در ھمين راستا، يك روش كنترل كننده ي فعال تك ورودي، براي كنترل و پايدارسازي سيستم ھاي مرتبھ كسري سھ بعدي ارايھ شده است. طارحي اين كنترل كننده ي مقاوم بر پايھ حالت مرتبھ كسري قضيھ لياپونوف مي باشد. بعلاوه تاثير نامعيني ھاي جانبي نيز بطور كامل مورد بررسي قرار گرفتھ است. ھمچنين پايداري مقاوم و ھمگرايي بھ نقطھ تعادل توسل كنترل كننده، بطور تحليلي اثبات شده است. علاوه بر اينھا، واكنش سريع و بكارگيري آسان در دنياي واقعي، از ويژگيھاي اين كنترل كننده مبايش ند. درنھايت، بعنوان يك شبيھ سازي عملي، كنترل و پايدارسازي سيستم مرتبھ كسري سھ بعدي نامعين چن، براي نشان دادن كااريي روش پيشنھادي، ارايھ شده است. شايان ذكر است كھ روش كنترل كننده پيشنھادي، در پايدارسازي مقاوم كلاس وسيعي از سيستم ھاي ديناميكي مرتبھ كسري سھ بعدي غيرخودگردان، قابل استفاده مي باشد.

This paper concerns the problem of robust stabilization of uncertain fractional-order non-autonomous systems. In this regard, a single input active control approach is proposed for control and stabilization of three-dimensional uncertain fractional-order systems. The robust controller is designed on the basis of fractional Lyapunov stability theory. Furthermore, the eects of model uncertainties are fully taken into account. Also, the robust stability and access to the equilibrium point of the control scheme are analytically proved. Moreover, fast response and easy realization in real world applications are some special features of the suggested method. Finally, as a numerical simulation, control and stabilization of three-dimensional uncertain fractional-order Chen system is provided to illustrate the usefulness and applicability of the proposed approach in practice. It is worth to notice that the proposed active control approach can be employed for robust stabilization of a large class of three-dimensional uncertain nonlinear fractional-order non autonomous dynamical systems.