مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Extension of impedance matching to nonlinear dynamics of robotic tasks

Title of article :

Extension of impedance matching to nonlinear dynamics of robotic tasks

Author/Authors :

Suguru Arimoto، نويسنده , , Hyun-Yong Han، نويسنده , , Chien Chern Cheah، نويسنده , , Sadao Kawamura، نويسنده ,

Issue Information :

ماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

109

To page :

119

Keywords :

Impedance control , Impedance matching , Robot dynamics , Nonlinear dynamics , Passivity

Journal title :

Systems and Control Letters

Serial Year :

1999

Journal title :

Systems and Control Letters

Record number :

141566

Link To Document :