مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach

Title of article :

A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach

Author/Authors :

Zuoshi Song، نويسنده , , Jianqiang Yi، نويسنده , , Dongbin Zhao، نويسنده , , Xinchun Li، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2005

Pages :

From page :

208

To page :

226

Keywords :

Computed torque control , Fuzzy basis function , fuzzy control , Robotic Manipulators

Journal title :

FUZZY SETS AND SYSTEMS

Serial Year :

2005

Journal title :

FUZZY SETS AND SYSTEMS

Record number :

163583

Link To Document :