Author/Authors :
Terada، نويسنده , , S. and Kobayashi، نويسنده , , H. and Sengoku، نويسنده , , H. and Kato، نويسنده , , Y. and Hara، نويسنده , , K. and Honma، نويسنده , , F. and Ikegami، نويسنده , , Y. and Iwata، نويسنده , , Y. and Kohriki، نويسنده , , T. and Kondo، نويسنده , , T. and Nakano، نويسنده , , I. and Takashima، نويسنده , , R. and Tanaka، نويسنده , , R. and Ujiie، نويسنده , , N. and Unno، نويسنده , , Y. o Yasuda، نويسنده , , S.، نويسنده ,
Abstract :
More than 2000 silicon modules need to be placed and fastened on the ATLAS SCT barrel tracker. A semi-automatic pick-and-place work robot was designed and developed to cope with the module placement for the SCT barrel assembly. We found that this robot could place modules to a mechanical precision of better than 25 μm.
Keywords :
Barrel cylinder assembly , Silicon strip detector , Semi-automatic work robot , ATLAS SCT barrel module
