دو روش عددي براي حل مسائل كنترل بهينه درجه دوم با قيود غيرخطي با استفاده از توابع بياسپلاين خطي

اين مقاله به ارائه ي دو روش عددي براي حل مسائل كنترل بهينه اي مي پردازد كه داراي تابع هدف درجه دوم مي باشند. همچنين ويژگي هاي توابع بياسپلاين بيان مي گردد. دو ماتريس عملياتي انتگرال مرتبط با روش ها معرفي مي شوند. سپس از اين ماتريسها استفاده مي شود تا حل مسئله كنترل بهينه درجه دوم با قيود غيرخطي به حل مسئله برنامه ريزي غيرخطي تبديل گردد. در انتها چندين مثال كاربردي براي نمايش كارايي و راستي آزمايي روشهاي مذكور بيان مي شود.

This paper presents two numerical methods for solving the nonlinear constrained optimal control problems including quadratic performance index. The methods are based upon linear Bspline functions. The properties of Bspline functions are presented. Two operational matrices of integration are introduced for related procedures. These matrices are then utilized to reduce the solution of the nonlinear constrained optimal control to a nonlinear programming one to which existing welldeveloped algorithms may be applied. Illustrative examples are included to demonstrate the validity and applicability of the presented techniques.