Title of article
Finite Time Terminal Synergetic Controller for Nonlinear Helicopter Model
Author/Authors
Ahifar, A Faculty of Electrical Engineering - Control Group - Babol Noshirvani University of Technology, Babol, Iran , Ranjbar, A Faculty of Electrical Engineering - Control Group - Babol Noshirvani University of Technology, Babol, Iran , Rahmani, N.Z Faculty of Electrical Engineering - Control Group - Babol Noshirvani University of Technology, Babol, Iran
Pages
6
From page
236
To page
241
Abstract
In this paper, an almost new control approach called terminal synergetic control which works based on user defined manifold is applied to a nonlinear helicopter model. Stability analysis is convestigated using Lyapunov stability theory. Synergetic controller is applied to this nonlinear fifth-order helicopter model to control height and angle. Simulation results showed that it has faster and smoother response in tracking reference inputs in comparison to sliding mode control, intelligent autopilot controller and feedback linearization method.
Farsi abstract
در اين مقاله، يك تحقق كنترلي تقريباً جديد به نام كنترل ترمينال سينرجتيك كه براساس مانيفولد تعريف شده توسط كاربر
كار مي كند به يك مدل غيرخطي هليكوپتر اعمال مي شود. تحليل پايداري با استفاده از تئوري پايداري لياپانوف مورد
بررسي قرار گرفته است. كنترلكننده سينرجتيك ترمينال به اين مدل غيرخطي مرتبه پنج هليكوپتر براي كنترل ارتفاع و
زاويه اعمال ميشود. نتايج شبيهسازي نشان مي دهد كه اين روش در مقايسه با روش كنترل مد لغزشي و كنترل كننده خلبان
توماتيك هوشمند و روش خطيسازي فيدبك در رديابي ورودي مرجع، پاسخ هموارتر و سريعتري ارائه مي دهد.
Keywords
Synergetic Control , Multi Input-Multi Output , Nonlinear Model , Helicopter
Serial Year
2019
Record number
2496287
Link To Document