Author/Authors :
WATANABE، H. نويسنده , , Lee، C.S. نويسنده , , Huh، J.Y. نويسنده , , Gono، Y. نويسنده , , Morikawa، T. نويسنده , , Shibata، M. نويسنده , , Kwon، Y.K. نويسنده , , Kim، J.Y. نويسنده , , Motomura، S. نويسنده ,
Abstract :
The dynamics of a planar parallel mechanism, the equilateral five-bar linkage, is studied using reduction theory. Relative equilibria are described, and their stability is determined.
