Author/Authors :
Mohr، P. نويسنده , , Hutter، C. نويسنده , , Vogt، K. نويسنده , , Enders، J. نويسنده , , Hartmann، T. نويسنده , , Volz، S. نويسنده , , Zilges، A. نويسنده ,
Abstract :
The dynamics of a planar parallel mechanism, the equilateral five-bar linkage, is studied using reduction theory. Relative equilibria are described, and their stability is determined.
