Author/Authors :
Andreyev، N. A. نويسنده , , Huyse، M. نويسنده , , Jokinen، A. نويسنده , , Aysto، J. نويسنده , , Kurpeta، J. نويسنده , , Evensen، A.-H. نويسنده , , Huhta، M. نويسنده , , Karny، M. نويسنده , , Kugler، E. نويسنده ,
Abstract :
The dynamics of a planar parallel mechanism, the equilateral five-bar linkage, is studied using reduction theory. Relative equilibria are described, and their stability is determined.
