Title of article :
كنترل وضعيت فضاپيما با روش كنترل بهينه و كنترل غيرخطي لياپانوف با احتساب تلاطم سوخت
Author/Authors :
محمد ,نوابي دانشگاه شهيد بهشتي - دانشكده فناوري هاي نوين , احمد ,ابراهيمي دانشگاه شهيد بهشتي - دانشكده فناوري هاي نوين
Abstract :
در اين مقاله با استفاده از يك روش جديد به مدل‌سازي تلاطم سوخت موجود در مخزن فضاپيما پرداخته و براي اولين بار، براي كنترل همزمان وضعيت فضاپيما و تلاطم سوخت از طراحي كنترلرهاي تنظيم‌كننده بهينه وكنترلرغيرخطي بر پايه تابع لياپانوف استفاده شده است. تلاطم سوخت با استفاده از مدل توپ پالسي متحرك مدل‌سازي و معادلات ديناميكي كل سيستم با استفاده از معادلات انرژي لاگرانژ استخراج شده است. مانور فضاپيما و حركت توپ پالسي در صفحه در نظر گرفته شده و در نتيجه سيستم كوپل شده فضاپيما و توپ پالسي داراي چهار درجه آزادي خواهد بود. نتايج شبيه‌سازي‌ها نشان‌دهنده موفقيت‌آميز بودن مدل‌سازي ارائه شده و كنترلرهاي طراحي شده براي كنترل همزمان تلاطم و وضعيت فضاپيما مي‌باشد
Keywords :
تلاطم , مدل توپ پالسي متحرك , كنترل وضعيت
Journal title :
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST)
