Title of article :
كنترلرتطبيقي مدل مرجع بااستفاده ازقانون تطبيق جديد مبتني برتوابع لياپانوف سري تواني براي پديده يك درجه آزادي وينگ را ك
Author/Authors :
جعفر ,روشني يان دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي هوافضا , احسان ,رحيم زاده دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي هوافضا
Abstract :
در اين پژوهش قوانين تطبيق جديدي براي بهنگا مسازي پارامترهاي كنترلر تطبيقي مدل مرجع و كنترلر
تطبيقي مدل مرجع به همراه انتگرالگير پسخور براي كلاس خاصي از سيستمهاي غيرخطي با عدم قطعيت پارامتري
جمع شونده ارائه م يگردد . نوآوري ارائه شده در اين مقاله در نظرگرفتن فرم جديدي براي توابع لياپانوف كانديد به
منظور اثبات پايداري سيستم حلقه بسته م يباشد. در حالت كلي، توابع لياپانوف كانديدي كه براي اثبات پايداري و
استخراج قوانين بهنگام سازي پارامترها ي كنترلربه كار م يروند، شامل 2 دسته از عبار تهاي مربعي م يباشند. اولين
عبارت مربعي شامل خطاي رديابي تعقيب مسير و دومين دسته شامل خطاي تخمين پارامترهاي كنترلر م يباشد.
در اين پژوهش ثابت م يشود كه با انتخاب عبار تهاي مربعي شامل متغير خطاي تعقيب مسير به فرم سري تواني،
ق انون تطبيق جديدي بدست م يآيد كه شامل عبار تهاي مربعي بر حسب متغير خطاي تعقيب به فرم سري تواني
م يباشد. اين نوع از قانونن تطبيق را م يتوان همانند قانون تطبيق مستخرج از توابع لياپانوف مربعي متداول قلمداد
كرد با اين تفاوت كه ماتريس بهره تطبيق پارامترها متغير با زمان م يباشد. نشان داده شده است كه با استفاده
ازكنترلر تطبيقي با انتگرالگير پسخور خطاي تعقيب حالت سريعتر به صفر ميل م يكند و زاويه غلت پرنده مسير
مرجع مورد نظر را بعد از زمان كوتا هتري تعقيب ميكند. با هدف ارزيابي عملكرد كنترلي كنترلرهاي طراحي شده
از سيستم يك درجه آزادي پديده وينگ راك استفاده شده است
Keywords :
كنترلر تطبيقي مدل مرجع , كنترلر تطبيقي مدل مرجع با انتگرال گير پسخور , توابع لياپانوف مربعي سري تواني , قوانين تطبيق جديد , پديده وينگ راك
Journal title :
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST)
