مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Autonomous Path Planning and Experiment Study of Free-floating Space Robot for Target Capturing

Title of article :

Autonomous Path Planning and Experiment Study of Free-floating Space Robot for Target Capturing

Author/Authors :

Wenfu Xu، نويسنده , , Yu Liu، نويسنده , , Xue-Bin Liang، نويسنده , , Yangsheng Xu and Wenyi Qiang ، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2008

Pages :

From page :

303

To page :

331

Keywords :

Space robot . Target capturing . Path planning . On-orbital service

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Serial Year :

2008

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Record number :

361996

Link To Document :