مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Combined adaptive and variable structure control for constrained robots

Title of article :

Combined adaptive and variable structure control for constrained robots

Author/Authors :

Chun-Yi Su، نويسنده , , YURY STEPANENKO ، نويسنده , , Tin-Pui Leung، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1995

Pages :

From page :

483

To page :

488

Keywords :

efficiency. , ROBOT , Constraints , Adaptive control , Variable structure control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1995

Journal title :

Automatica

Record number :

367906

Link To Document :