مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Experimental comparison of parameter estimation methods in adaptive robot control

Title of article :

Experimental comparison of parameter estimation methods in adaptive robot control

Author/Authors :

Harry Berghuis، نويسنده , , Herman Roebbers، نويسنده , , Henk Nijmeijer، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1995

Pages :

From page :

1275

To page :

1285

Keywords :

robotics , Model-based control , Adaptive control , parameter estimation.

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1995

Journal title :

Automatica

Record number :

367994

Link To Document :