Title of article :
A global output feedback controller for flexible joint robots
Author/Authors :
S. Nicosia، نويسنده , , P. Tomei ، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1995
Keywords :
Flexible joints , Dynamic output feedback , nonlinear control , global asymptotic stability.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
