Title of article :
PID control in the presence of static friction: A comparison of algebraic and describing function analysis
Author/Authors :
Michael J. Tierney and Brian Armstrong، نويسنده , , Bimal Amin، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1996
Keywords :
Describing functions , Friction , PID control , stability analysis.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica