مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Linear controller for an inverted pendulum having restricted travel: A high-and-low gain approach

Title of article :

Linear controller for an inverted pendulum having restricted travel: A high-and-low gain approach

Author/Authors :

Zongli Lin، نويسنده , , Ali Saberi، نويسنده , , Michael Gutmann، نويسنده , , Yacov A. Shamash، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1996

Pages :

From page :

933

To page :

937

Keywords :

singular perturbation. , Inverted pendulum , High-and-low gain feedback

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1996

Journal title :

Automatica

Record number :

368162

Link To Document :