Author/Authors :
O. M. Grasselli، نويسنده , , G. Ippoliti and S. Longhi ، نويسنده , , A. Tornambé، نويسنده , , P. Valigi، نويسنده ,
Keywords :
Robust control , Linear systems , periodicallytime-varying systems , tracking systems. , Control theory , Regulation , discrete-time systems , Multivariable control systems , Internal model principle , Structural parameters