Title of article :
Direct adaptive impedance control including transition phases
Author/Authors :
C. Canudas-de-Wit، نويسنده , , B. Brogliato، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
force control , switching algorithms , Lyapunovstability. , Adaptive control , Robotic Manipulators
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
