Title of article :
Disturbance Attenuation and Trajectory Tracking via a Reduced-order Output Feedback Controller for Robot Manipulators
Author/Authors :
M. Zasadzinski، نويسنده , , E. Richard، نويسنده , , M. F. Khelfi، نويسنده , , M. Darouach، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
reduced-order output feedback controller , Rigid robot manipulator , LTgain , algebraic Riccati inequalities. , semi-global asymptotic stability , Trajectory tracking , Disturbance attenuation
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
