Title of article :
Tracking for fully actuated mechanical systems: a geometric framework
Author/Authors :
Francesco Bullo، نويسنده , , Richard M. Murray، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Mechanical systems , differential geometric methods , nonlinear control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica