مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators

Title of article :

Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators

Author/Authors :

Q. P. Ha ، نويسنده , , D. C. Rye، نويسنده , , H. F. Durrant-Whyte، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

607

To page :

616

Keywords :

fast tracking , Fuzzy tuning , Moving sliding mode , Robustness

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1999

Journal title :

Automatica

Record number :

368765

Link To Document :