Title of article
Steering of a class of nonholonomic systems with drift terms
Author/Authors
J. -M. Godhavn، نويسنده , , A. Balluchi، نويسنده , , L. S. Crawford، نويسنده , , S. S. Sastry، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
11
From page
837
To page
847
Keywords
Drift terms , Path planning , Planar diver , Lagrangian systems , Cyclic coordinates , steering , Nonholonomic systems , Bang-bang control
Journal title
Automatica
Serial Year
1999
Journal title
Automatica
Record number
368790
Link To Document