Title of article :
Steering of a class of nonholonomic systems with drift terms
Author/Authors :
J. -M. Godhavn، نويسنده , , A. Balluchi، نويسنده , , L. S. Crawford، نويسنده , , S. S. Sastry، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Drift terms , Path planning , Planar diver , Lagrangian systems , Cyclic coordinates , steering , Nonholonomic systems , Bang-bang control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
