Title of article :
Adaptive control of robot manipulators with controller/update law modularity
Author/Authors :
M. S. de Queiroz، نويسنده , , D. M. Dawson، نويسنده , , M. Agarwal، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Adaptive control , nonlinear control , robotic manipulators , Least-squares estimator , parameter estimation
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
