Title of article :
A new controller adapted to constrained pneumatic multichain structures
Author/Authors :
M. Guihard، نويسنده , , P. Gorce، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Stability analysis , Model-based control , Impedance control , Pneumatic systems , Walking
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
