Title of article
Global exponential setpoint control of wheeled mobile robots: a Lyapunov approach
Author/Authors
W. E. Dixon، نويسنده , , Z. P. Jiang، نويسنده , , D. M. Dawson، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
6
From page
1741
To page
1746
Keywords
nonlinear control , Backstepping , Mobile robots , Underactuated system
Journal title
Automatica
Serial Year
2000
Journal title
Automatica
Record number
369068
Link To Document