Title of article
Nonregular feedback linearization for a class of second-order nonlinear systems
Author/Authors
S. S. Ge، نويسنده , , Zhendong Sun، نويسنده , , T. H. Lee، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
6
From page
1819
To page
1824
Keywords
Nonlinear systems , Nonregular state feedback , Robot control , Feedback linearization , global stability
Journal title
Automatica
Serial Year
2001
Journal title
Automatica
Record number
369312
Link To Document