مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems

Title of article :

Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems

Author/Authors :

Romeo Ortega، نويسنده , , Arjan van der Schaft، نويسنده , , Bernhard Maschke، نويسنده , , Gerardo Escobar، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

585

To page :

596

Keywords :

Stabilization of nonlinear systems , Hamiltonian systems , Nonlinear control , Passivity

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2002

Journal title :

Automatica

Record number :

369412

Link To Document :