مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Variable structure control of systems with uncertain nonlinear friction

Title of article :

Variable structure control of systems with uncertain nonlinear friction

Author/Authors :

H. G. Kwatny، نويسنده , , C. Teolis، نويسنده , , M. Mattice، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

1251

To page :

1256

Keywords :

Friction compensation , Discontinuous nonlinearities , Backstepping , Norm-bounded uncertainty , Variable structure control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2002

Journal title :

Automatica

Record number :

369494

Link To Document :