مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators

Title of article :

Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators

Author/Authors :

Yong Feng، نويسنده , , Xinghuo Yu، نويسنده , , Zhihong Man، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

2159

To page :

2167

Keywords :

Robust control , terminal sliding mode control , Lyapunov stability , singularity , robotic manipulator

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2002

Journal title :

Automatica

Record number :

369604

Link To Document :