Title of article :
Semiglobal stability of saturated linear PID control for robot manipulators
Author/Authors :
Jose Alvarez-Ramirez، نويسنده , , Rafael Kelly، نويسنده , , Ilse Cervantes، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2003
Keywords :
stability , Uncertain gravitational torques , Robot systems , Bounded control , PID control
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
