مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A singularity-free motion control algorithm for robot manipulators

Title of article :

A singularity-free motion control algorithm for robot manipulators—a hybrid system approach

Author/Authors :

Jindong Tan، نويسنده , , Ning Xi، نويسنده , , Yuechao Wang، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

1239

To page :

1245

Keywords :

hybrid systems , Switching control , robotic manipulators , singularity , Tracking control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2004

Journal title :

Automatica

Record number :

370000

Link To Document :