مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Exponential stabilization of the rolling sphere

Title of article :

Exponential stabilization of the rolling sphere

Author/Authors :

Tuhin Das، نويسنده , , Ranjan Mukherjee، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

1877

To page :

1889

Keywords :

Exponential stabilization , Nonholonomic systems , Rolling sphere , Euler angles

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2004

Journal title :

Automatica

Record number :

370071

Link To Document :