مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Robust nonlinear task space control for 6 DOF parallel manipulator

Title of article :

Robust nonlinear task space control for 6 DOF parallel manipulator

Author/Authors :

Hag Seong Kim، نويسنده , , Young Man Cho، نويسنده , , Kyo-II Lee، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2005

Pages :

From page :

1591

To page :

1600

Keywords :

6 DOF manipulator , Alpha–beta tracker , Friction estimator , Robust nonlinear task space control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2005

Journal title :

Automatica

Record number :

370280

Link To Document :