مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode

Title of article :

Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode

Author/Authors :

Shuanghe Yu، نويسنده , , Xinghuo Yu، نويسنده , , Bijan Shirinzadeh، نويسنده , , Zhihong Man، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2005

Pages :

From page :

1957

To page :

1964

Keywords :

Finite-time stability , Fractional power , Robustness , High precision , Terminal sliding mode

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2005

Journal title :

Automatica

Record number :

370321

Link To Document :