مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Cartesian control of robots without dynamic model and observer design

Title of article :

Cartesian control of robots without dynamic model and observer design

Author/Authors :

Marco A. Arteaga، نويسنده , , Adri?n Castillo-S?nchez، نويسنده , , Vicente Parra-Vega، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2006

Pages :

From page :

473

To page :

480

Keywords :

Tracking control , Observer design , Cartesian workspace

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2006

Journal title :

Automatica

Record number :

370410

Link To Document :