Title of article :
Adaptive Jacobian tracking control of rigid-link electrically driven robots based on visual task-space information
Author/Authors :
Chao Liu، نويسنده , , Chien Chern Cheah، نويسنده , , Jean-Jacques E. Slotine، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Keywords :
Uncertain kinematics , Uncertain actuator dynamics , Adaptive control , RLED robot , Visual information
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
