مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Bilateral teleoperation: An historical survey

Title of article :

Bilateral teleoperation: An historical survey

Author/Authors :

Peter F. Hokayem، نويسنده , , Mark W. Spong، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2006

Pages :

From page :

2035

To page :

2057

Keywords :

teleoperation , telerobotics , Passivity , Robot control , Passivity-based control , scattering theory , robotic manipulators

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2006

Journal title :

Automatica

Record number :

370597

Link To Document :