Title of article :
Nonlinear L2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors
Author/Authors :
M. L?pez-Mart?nez، نويسنده , , M.G. Ortega، نويسنده , , C. Vivas، نويسنده , , F.R. Rubio، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
Nonlinear PID control , Parameterization of H? controllers , Nonlinear H? control , Time-scale modelling , Feedbacklinearization , Helicopter control , Disturbance decoupling L2-gain
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
