Title of article :
Modified transpose Jacobian control of robotic systems
Author/Authors :
S. Ali A. Moosavian، نويسنده , , Evangelos Papadopoulos، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2007
Keywords :
robotics , Transpose Jacobian algorithm , Path tracking , control , stability
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
