مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Robust adaptive control of uncertain force/motion constrained nonholonomic mobile manipulators

Title of article :

Robust adaptive control of uncertain force/motion constrained nonholonomic mobile manipulators

Author/Authors :

Z. Li، نويسنده , , S.S. Ge، نويسنده , , M. Adams، نويسنده , , W.S. Wijesoma، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2008

Pages :

From page :

776

To page :

784

Keywords :

Mobile manipulator , Trajectory/force control , Nonholonomic/holonomic constraint

Journal title :

Automatica

Serial Year :

2008

Journal title :

Automatica

Record number :

370943

Link To Document :