Title of article :
Adaptive task-space regulation of rigid-link flexible-joint robots with uncertain kinematics
Author/Authors :
Chao Liu، نويسنده , , Chien Chern Cheah، نويسنده , , Jean-Jacques E. Slotine، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
Keywords :
Adaptive control , Task-space regulation , Uncertain kinematics , Joint flexibility
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
