Title of article :
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Author/Authors :
K.J. Aostr?m، نويسنده , , J. Aracil، نويسنده , , F. Gordillo، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
Pages :
8
From page :
1841
To page :
1848
Keywords :
Shaping Hamiltonians , Swing-up , Energy management , Pendulum
Journal title :
Automatica
Serial Year :
2008
Journal title :
Automatica
Record number :
371066
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=371066
