Title of article
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Author/Authors
K.J. Aostr?m، نويسنده , , J. Aracil، نويسنده , , F. Gordillo، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
Pages
8
From page
1841
To page
1848
Keywords
Shaping Hamiltonians , Swing-up , Energy management , Pendulum
Journal title
Automatica
Serial Year
2008
Journal title
Automatica
Record number
371066
Link To Document