مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Mobile robot path tracking using a robust PID controller

Title of article :

Mobile robot path tracking using a robust PID controller

Author/Authors :

Julio E. Normey-Rico، نويسنده , , Ismael Alcal?، نويسنده , , Juan G?mez-Ortega and Eduardo F. Camacho، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2001

Pages :

From page :

1209

To page :

1214

Keywords :

Path tracking , Robust control , Time delay , mobile robots , PID

Journal title :

Electric Power Systems Research

Serial Year :

2001

Journal title :

Electric Power Systems Research

Record number :

372896

Link To Document :