Title of article :
Real-time integration of sensing, planning and control in robotic work-cells
Author/Authors :
Di Xiao، نويسنده , , Mumin Song، نويسنده , , Bijoy K. Ghosh، نويسنده , , Ning Xi، نويسنده , , Tzyh Jong Tarn and Zhenyu Yu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Keywords :
sensor fusion , robot vision , force control , motion planning
Journal title :
Electric Power Systems Research
Journal title :
Electric Power Systems Research
