مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Constrained time-efficient and smooth cubic spline trajectory generation for industrial robots

Title of article :

Constrained time-efficient and smooth cubic spline trajectory generation for industrial robots

Author/Authors :

Cao، نويسنده , , B.; Dodds، نويسنده , , G.I.; Irwin، نويسنده , , G.W.، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1997

Pages :

From page :

467

To page :

475

Keywords :

industrial robots , Smooth cubic spline trajectory generution , Cubic .spline.v

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Serial Year :

1997

Journal title :

MATERIALS TRANSACTIONS

Record number :

373590

Link To Document :